ตัวอย่าง Arduino​ ทฤษฎี​ สป.4

      สอนวิธีใช้งาน Arduino วัดอุณหภูมิและความชื้น ด้วยเซนเซอร์ DHT22 / DTH21 / DHT11

         Arduino สามารถใช้งานเป็นอุปกรณ์เซนเซอร์ ความชื้นและอุณหภูมิ สำหรับประยุกต์ใช้กับงานตามต้องการได้ เช่น ระบบควบคุมอุณหภูมิความชื้นในโรงเพาะเห็น ระบบควบคุมอัตโนมัติ หรือจะใช้ทำเป็นเซนเซอร์เล็ก ๆ สำหรับมอนิเตอร์อุณหภูมิความชื้นในสถานที่ต่าง ๆ การใช้งานเซนเซอร์อุณหภูมิและความชื้นร่วมกับ Arduino สามารถทำได้โดยง่าย เพราะมีไลบารีมาให้พร้อมใช้งาน เพียงแค่ก็อปไปวางก็สามารถดึงค่าอุณหภูมิและความชื้นออกมาได้แล้ว

ในตัวอย่างนี้ ใช้เซนเซอร์่วัดความชื้นและอุณหภูมิ DHT22 ร่วมกับ Arduino 

การต่อวงจร DHT11 / DHT22 กับ Arduino ต่อตามรูปนี้

สำหรับการต่อวงจร DHT21 กับ Arduino ต่อตามนี้

• สายสีดำ -> Gnd
• สายสีแดง -> 5 Vcc
• สายสีเหลือง -> 2 (สาย ข้อมูล)
• ต่อ R 4.7K คร่อมสายสีแดงกับสายสีเหลือง

         การเขียนโคด Arduino เพื่ออ่านค่าความชื้นและอุณหภูมิจากเซนเซอร์ DHT22

     **เขียนโคดโปรแกรมตามนี้ (ก็อปวาง)

#include "DHT.h"

DHT dht;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println("Status\tHumidity (%)\tTemperature (C)\t(F)");

  dht.setup(2); // data pin 2
}

void loop()
{
  delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());

  float humidity = dht.getHumidity(); // ดึงค่าความชื้น
  float temperature = dht.getTemperature(); // ดึงค่าอุณหภูมิ

  Serial.print(dht.getStatusString());
  Serial.print("\t");
  Serial.print(humidity, 1);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.print(temperature, 1);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.println(dht.toFahrenheit(temperature), 1);
}


3. เปิดดูผลลัพธ์ที่หน้าจอ Serial Monitor ก็จะพบว่าเราสามารถดึงค่าอุณหภูมิ ความชื้น

จากเซนเซอร์ DHT22 / DHT21 / DHT11 โดยใช้ Arduino ออกมาใช้งานได้แล้ว

อ้างอิงhttps://www.arduinoall.com

ปฏิบัติที่​ 8

โปรแกรม​

int led  = 10;                 

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(led,OUTPUT);

}

void loop()

{

 int x,y ;

 x = analogRead (A0);

 y = map (x,0,1023,0,255);

 Serial.print("x = "); Serial.print(x);

 Serial.print("y = "); Serial.print(y);

 analogWrite(led,y);

}

คำอธบาย

จะมีตัวเลขขึ้นตามที่เรากำหนดใน  y = map ตัวเลขจะเพิ่มมากน้อยขึ้นอยู่กับการปรับตัวต้านทาน

ปฏิบัติที่​ 7

โปรแกรม

#include <LedControl.h>

LedControl lc=LedControl (5,7,6,1);

 void show4digit (int num)

{

  int seg1,seg2,seg3,seg4;

  seg1 = ((num%1000)%100)%10;

  seg2 = ((num%1000)%100)/10;

  seg3 = (num%1000)/100;

  seg4 = num/1000;

   lc.setDigit (0,0,seg1,false);

   if (num>=10)

   lc.setDigit(0,1,seg2,false);

   if (num>=100)

   lc.setDigit(0,2,seg3,false);

   if (num>=1000)

   lc.setDigit(0,3,seg4,false);

   delay(300); 

}

  void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  lc.shutdown(0,false);

  lc.setIntensity(0,5);

  lc.clearDisplay(0);

}

  void loop()

{

  int num;

  num = analogRead(A0);

  Serial.print("analogRead=") ;Serial.println(num);

  lc.clearDisplay(0);

  show4digit(num);

อธิบายการทำงาน
 เมื่อปรับค่าตัวต้านทานตัวเลขจะเพิ่มขึ้นหรือลดลงตามการปรับตัวต้านทาน

ปฏิบัติที่​ ​6

โปรแกรม

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

void setup() {

 pinMode(0, INPUT);

 pinMode(1, INPUT);

 pinMode(8, OUTPUT);

 pinMode(9, OUTPUT);

lcd.begin(16,2);

}

void loop() {

int x=digitalRead(0);

int y=digitalRead(1);

if(x==0)

{

digitalWrite(9, HIGH);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Mottor1");

digitalWrite(9, LOW);

}

if(y==0)

{

digitalWrite(8, HIGH);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Mottor2");

digitalWrite(8, LOW);

}

}

คำอธิบาย

กดสวิตช์ตัวที่​ 1​ มอเตอร์หมุน​ LCD.​ ขึ้นคำว่า​ Mottor1

กดสวิตช์ตัวที่​ 2​ มอเตอร์หมุน​ LCD.​ ขึ้นคำว่า​ Mottor2

ตัวอย่าง Arduino​ ทฤษฎี​ สป.3

            การใช้งาน Android ควบคุม Relay ผ่าน Bluetooth HC-05 

อุปกรณ์
1. Arduino UNO R3
2. Relay Module 4 CH
3. Bluetooth HC-05 (Slave Mode) หรือ HC-06 ตามที่หาได้ครับ
4. หลอดไฟบ้าน 220VA

         การต่อสาย Android ควบคุม Relay ผ่าน Bluetooth HC-05

     Source Code

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); //Pin10 RX , Pin 11 TX connected to–> Bluetooth TX,RX

#define relay1 2

#define relay2 3

#define relay3 4

#define relay4 5

char val;

void setup() {

pinMode(relay1,OUTPUT);

pinMode(relay2,OUTPUT);

pinMode(relay3,OUTPUT);

pinMode(relay4,OUTPUT);

digitalWrite(relay1,HIGH);

digitalWrite(relay2,HIGH);

digitalWrite(relay3,HIGH);

digitalWrite(relay4,HIGH);

mySerial.begin(9600);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

//cek data serial from bluetooth android App

if( mySerial.available() >0 ) {

val = mySerial.read();

Serial.println(val);

}
if( val == ‘1’ ) {

digitalWrite(relay1,LOW); }

else if( val == ‘2’ ) {

digitalWrite(relay2,LOW); }

else if( val == ‘3’ ) {

digitalWrite(relay3,LOW); }

else if( val == ‘4’ ) {

digitalWrite(relay4,LOW); }

//relay all on

else if( val == ‘9’ ) {

digitalWrite(relay1,LOW);

digitalWrite(relay2,LOW);

digitalWrite(relay3,LOW);

digitalWrite(relay4,LOW);

}
//relay is off

else if( val == ‘A’ ) {

digitalWrite(relay1,HIGH); }

else if( val == ‘B’ ) {

digitalWrite(relay2,HIGH); }

else if( val == ‘C’ ) {

digitalWrite(relay3,HIGH); }

else if( val == ‘D’ ) {

digitalWrite(relay4,HIGH); }

//relay all off

else if( val == ‘I’ ) {

digitalWrite(relay1,HIGH);

digitalWrite(relay2,HIGH);

digitalWrite(relay3,HIGH);

digitalWrite(relay4,HIGH);

}

}

อ้างอิง​ http://arduinoprojects.in.th

ตัวอย่าง​Arduino​ ทฤษฎี​ สป.2

       Arduino การควบคุม LED ผ่าน Serial

          การใช้งาน Arduino ควบคุม LED ผ่าน Serial ถือเป็นการเรียนรู้การรับส่งข้อมูลระหว่างคอมพิวเตอร์ กับ Arduino หากสามารถเข้าใจการรับส่งข้อมูลแบบ Serial แล้ว การนำไปประยุกต์ใช้กับงานต่างๆ ก็จะสามารถทำได้ง่ายมากยิ่งขึ้น

ฮาร์แวร์

 

   จากโค้ด ได้กำหนดให้ LED1 2 และ 3 เป็น Pin 13 11 และ 10 ตามลำดับ หากกำหนดในโค้ดเป็น Pin อื่นต้องเปลี่ยน Pin ด้วย ส่วน R 220Ω ใส่ไว้เพื่อป้องกันไม่ให้ LED ขาดเนื่องจากกระแสไหลเกิน

ซอฟแวร์

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

/* LED Control with Serial port */   int LED1_Pin = 13; int LED2_Pin = 12; int LED3_Pin = 11; String SerialGET = "";   void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(LED1_Pin, OUTPUT);  pinMode(LED2_Pin, OUTPUT);  pinMode(LED3_Pin, OUTPUT); }   void loop(){  while (Serial.available()) {  char c = Serial.read();  if (c == '\n') {  /* You code chk */  Serial.println(SerialGET);  if (SerialGET.indexOf("LED1-ON") >= 0)  digitalWrite(LED1_Pin, HIGH);  else if (SerialGET.indexOf("LED1-OFF") >= 0)  digitalWrite(LED1_Pin, LOW);  if (SerialGET.indexOf("LED2-ON") >= 0)  digitalWrite(LED2_Pin, HIGH);  else if (SerialGET.indexOf("LED2-OFF") >= 0)  digitalWrite(LED2_Pin, LOW);  if (SerialGET.indexOf("LED3-ON") >= 0)  digitalWrite(LED3_Pin, HIGH);  else if (SerialGET.indexOf("LED3-OFF") >= 0)  digitalWrite(LED3_Pin, LOW);    SerialGET = "";  }else  SerialGET += c;  } }

     ก่อนอื่น ต้องทราบหลักการรับข้อมูลจาก Serial ก่อน

     การรับข้อมูลมาจาก Serial จะรับมาทีละตัวอักษรผ่านคำสั่ง Serial.read() หลักการคือการวนลูปเพื่อเก็บทุกตัวอักษรที่ได้จากคำสั่ง Serial.read() โดยนำไปเก็บไว้ในตัวแปรชนิดสตริง เพื่อง่ายต่อการนำไปใช้งาน หลักการตรวจว่ารับข้อมูลมาครบหรือยัง คือการตรวจหา \n คือการกด Enter การส่งข้อมูลผ่าน Serial จะต้องมีการกดปุ่ม Enter ทุกครั้ง เมื่อตรวจหา \n เจอ นั่นหมายความว่าข้อมูลได้รับมาครบเรียบร้อยแล้ว แล้วจึงนำข้อมูลมาประมวลผลต่อได้เลย

อ้างอิงhttp://www.elec-za.com/arduino